Entra a la sección de "Configuración" pestaña "Impuestos".

Da click sobre el lapiz azul para editar los campos.

Elige el código de producto, código de unidad y objeto de impuesto

Da click en agegar nuevo impuesto y llena los datos solicitados.

Recuerda que si es tipo tasa, el valor debe ser un número decimal. Ejemplo: Si la tasa del impuesto es del 16% debes ingresar 0.16

Da click en "Agregar Impuesto".

No olvides guardar los cambios.